mage2560 + ramps1.5,供电用的是12V，从ramps直接供电给2560，但可能国产amp1117-5芯片不稳定，造成输出给2560的电压比5V高，芯片发烫严重，还好不损失，把ramps的VIN脚断开（该脚是给2560的DC接口提供12V电压，断开后，2560要单独供电，USB插电脑或插5V电源）
想控制其它针脚可以照着方法添加
使用的电路板是MEGA2560 R3 +RAMPS1.5+NEMA17步进电机+A4988驱动，
上位机：还没有，暂时用YAT串口通讯软件，可以单独发送GCODE代码或者TXT文件批量执行
下位机：开源机械臂提供的marlin固件
开源的机械臂打印件，固件安装方法及bom材料单，
https://www.20sffactory.com/robot/resource/assembly
视频
RAMPS1.5：
尺寸：101.5*60.5mm
支持电机驱动器：五个电机驱动器同时，如：A4988 DRV8825等电机驱动器
输入电压：12V
功率：200W
贴片MOS管：B55NF06
Mega2560 R3 参数：
工作电压：5V
输入电压（推荐）：7-12V
输入电压（限制）：6-20V
数字 I/O 引脚：54 个（其中 14 个提供 PWM 输出）
模拟输入引脚：16
每个 I/O 引脚的直流电流：40mA
3.3V 引脚的直流电流：50mA
闪存：256 KB，其中 4KB 由引导加载程序使用
SRAM：8KB
EEPROM：4KB
ramps1.5
其中伺服电机提供了4组，P0~P3,排列是从复位开关开始从左到右，5V跟VCC位置要跳针才能给舵机供电
记录一：
ramps1.5的板，舵机排列位置跟1.4版是相反的，marlin原固件的m280指令是给打印机自动调平使用，照着1.4的连接方法，舵机不动，最后才发现第一位置不是从右开始，是从左开始排列。
虽然这个困扰了十几天，但也学会了点怎么自已添加代码
记录二：爪子更换为吸盘，因为打印的爪子质量不过关，松动，夹不住东西，暂时还没有安装，测试了吸盘的使用方法，使用舵机的控制位，吸盘分吸气电机跟控制阀，电机常开，控制阀打开（吸住物品），
控制阀关闭（放下物品），
代码：
M100 A0可以关闭吸气电机或者控制阀
M100 A180打开吸气电机或者控制阀
