首先感谢以下几位大佬

Klipper】调用上位机引脚控制继电器实现超低成本控制打印机电源开关

https://www.bilibili.com/read/cv16160890?spm_id_from=333.999.0.0

3d打印机端口不够用怎么办，klipper 添加香橙派gpio接口

https://www.bilibili.com/video/BV1V94y1U7J5?spm_id_from=333.788.top_right_bar_window_custom_collection.content.click&vd_source=9bdcdf8cae87af5cf11771616b37b159

官方文档

本文档描述了在 RPi 上运行 Klipper 并使用相同的 RPi 作为辅助 mcu 的过程。

https://www.klipper3d.org/RPi_microcontroller.html?fbclid=IwAR2iiiCnqNr5wsTN94ba15-pKVp2va9qWwv7TDPCCDOvwzOkqxM3Pb47QAM

视频如下

我使用的是香橙派zero2，首先是通过上面大佬的教程，

1,将上位机配置为一个辅助mcu

使用putty链接上位机后分别输入下面的代码

cd ~/klipper/

sudo cp "./scripts/klipper-mcu-start.sh" /etc/init.d/klipper_mcu

这里可能会提示你输入klipper密码

sudo update-rc.d klipper_mcu defaults

然后继续输入

make menuconfig

会出现下面的界面

选择第二行

进入  

再选择Linux Process

确定   按Q保存 退出

分别输入

sudo service klipper stop

make flash

等待安装完成

sudo service klipper start

照着大佬的教程，进行到这一步，但是下面的步骤无法进行，查看了官方文档，提示了

如果 klippy.log 在尝试连接时报告“权限被拒绝”错误，/tmp/klipper_host_mcu那么您需要将您的用户添加到 tty 组。以下命令会将“pi”用户添加到 tty 组：

sudo usermod -a -G tty pi

我的提示是无法连接到host这个mcu

照着官方文档，把用户添加到tty 组，不再显示无法连接的提示

照着第二位大佬的视频 教程，香橙派中安装

gpioinfo 命令

sudo apt install gpiod

输入

sudo gpioinfo

显示如下

通过安装 wiringOP来查看香橙派zero2各对应IO口

apt update
apt install git
apt clone https://github.com/orangepi-xunlong/wiringOP
#以下编译wiringOP
cd wiringOP
./build clean
./build
#编译完成后，输入
gpio readall

显示如下

图中只有name下面PC开头的管脚可以使用，有

例如，我想利用双排针的PC9这个IO口来当下位机的电源开关，首先，查到对应PC9的gpio口是73，然后查看到klipper中对应芯片gpiochip0中只有32条line，查看到gpiochip1中有288条 line，包含了我需要的gpio口73，所以在printer.cfg中这样写

#####################################################################
#   电源控制
#####################################################################
#继电器控制引脚设置
[mcu host]
#serial: /usr/local/bin/klipper_mcu #调用mcu
serial: /tmp/klipper_host_mcu
[output_pin ATX]
pin: host:gpiochip1/gpio73 #这个就是PC9的gpio,
#控制引脚电平，高电平为 1
value: 1
shutdown_value: 1

#电源开启
[gcode_macro M80]
gcode: SET_PIN PIN=ATX VALUE=1

#电源关闭
[gcode_macro M81]
gcode: SET_PIN PIN=ATX VALUE=0

保存重启后，就会出现

分别点击M80 打开下位机电源，M81关闭下位机电源