（转载）ESP8266开发之旅基础篇⑥ Ticker——ESP8266定时库

博主： fwgman
发布时间：2022 年 03 月 08 日
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作者文章中还有各种基础的讲解

## 1. 前言

Ticker是Arduino Core For ESP8266 内置的一个定时器库，这个库用于规定时间后调用函数。

## 2. Ticker库

Ticker的功能非常简单，就是规定时间后调用函数。所以读者可以发现本章节非常简短，可以快速了解使用。

总体上，根据功能可以把方法分为两大类：

* 定时器管理方法；
* 定时器启用方法；

### 2.1 定时器管理方法

#### 2.1.1 detach() —— 停止Ticker

函数说明：

~~~
/**
 * 停止Ticker
 */
void detach();
~~~

#### 2.1.2 active() —— Ticker是否激活状态

函数说明：

~~~
/**
 * Ticker是否激活状态
 * @return bool true表示ticker启用
 */
bool active();
~~~

### 2.2 定时器启用方法

#### 2.2.1 once() —— xx秒后只执行一次

函数说明：

~~~
/**
 * xx秒后只执行一次
 * @param seconds 秒数
 * @param callback 回调函数
 */
void once(float seconds, callback_function_t callback);
/**
 * xx秒后只执行一次
 * @param seconds 秒数
 * @param callback 回调函数
 * @param arg 回调函数的参数
 */
void once(float seconds, void (*callback)(TArg), TArg arg)
~~~

callback_function_t定义如下：

~~~
typedef std::function<void(void)> callback_function_t;
~~~

#### 2.2.2 once_ms() —— xx毫秒后只执行一次

~~~
/**
 * xx毫秒后只执行一次
 * @param seconds 秒数
 * @param callback 回调函数
 */
void once_ms(float seconds, callback_function_t callback)
/**
 * xx毫秒后只执行一次
 * @param seconds 秒数
 * @param callback 回调函数
 * @param arg 回调函数的参数
 */
void once_ms(uint32_t milliseconds, void (*callback)(TArg), TArg arg);
~~~

#### 2.2.3 attach() —— 每隔xx秒周期性执行

函数说明：

~~~
/**
 * 每隔xx秒周期性执行
 * @param seconds 秒数
 * @param callback 回调函数
 */
void attach(float seconds, callback_function_t callback);
/**
 * 每隔xx秒周期性执行
 * @param seconds 秒数
 * @param callback 回调函数
 * @param arg 回调函数的参数
 */
void attach(float seconds, void (*callback)(TArg), TArg arg)
~~~

#### 2.2.4 attach_ms() —— 每隔xx毫秒周期性执行

函数说明：

~~~
/**
 * 每隔xx毫秒周期性执行
 * @param seconds 秒数
 * @param callback 回调函数
 */
void attach_ms(float seconds, callback_function_t callback);
/**
 * 每隔xx毫秒周期性执行
 * @param seconds 秒数
 * @param callback 回调函数
 * @param arg 回调函数的参数
 */
void attach_ms(uint32_t milliseconds, void (*callback)(TArg), TArg arg)
~~~

注意点：

* 不建议使用Ticker回调函数来阻塞IO操作（网络、串口、文件）；可以在Ticker回调函数中设置一个标记，在loop函数中检测这个标记；
* 对于arg，必须是 char, short, int, float, void*, char* 之一；

## 3. 实例

### 3.1 实例1

**实例说明**：
    板载LED 0.3s 慢闪，然后 0.1s快闪，最后常亮;
**源码**：

~~~
/**
 * 代码功能：板载LED开始0.3秒闪，然后快闪，最后常亮
 */
#include <Ticker.h>
Ticker flipper;
int count = 0;
void flip() {
  int state = digitalRead(LED_BUILTIN);  // get the current state of GPIO1 pin
  digitalWrite(LED_BUILTIN, !state);     // set pin to the opposite state
  ++count;
  // 当翻转次数达到20次的时候，切换led的闪烁频率，每隔0.1s翻转一次
  if (count == 20) {
    flipper.attach(0.1, flip);
  }
  // 当次数达到120次的时候关闭ticker
  else if (count == 120) {
    flipper.detach();
  }
}
void setup() {
  //LED_BUILTIN 对应板载LED的IO口
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  //每隔0.3s 翻转一下led状态
  flipper.attach(0.3, flip);
}
void loop() {
}
~~~

注意点：

* LED_BUILTIN并没有看到我们代码中哪里有定义到，其实这个是根据每个板子的不同写在不同的配置文件的。详情请查阅：
  ![](https://bbsmax.ikafan.com/static/L3Byb3h5L2h0dHBzL3Jhdy5naXRodWJ1c2VyY29udGVudC5jb20vdGluZ3lvdXd1L2JhaWR1TmFvVHUvbWFzdGVyL0VTUDgyNjYlRTYlOUQlQkYlRTUlQUQlOTAlRTUlQkMlOTUlRTglODQlOUElRTYlOTglQTAlRTUlQjAlODQucG5n.jpg)

各位读者可以查阅源码中的位置，就会发现有很多常用的板子（博主这里使用到的NodeMcu）。

### 3.2 实例2

**实例说明**：
    板载LED 来回快速闪烁
**源码**：

~~~
#include <Ticker.h>
Ticker tickerSetHigh;
Ticker tickerSetLow;
void setPin(int state) {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, state);
}
void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  digitalWrite(1, LOW);
  // 每隔25ms调用一次 setPin(0)
  tickerSetLow.attach_ms(25, setPin, 0);
  // 每隔26ms调用一次 setPin(1)
  tickerSetHigh.attach_ms(26, setPin, 1);
}
void loop() {
}
~~~

最后修改：2022 年 03 月 08 日 11 : 17 AM

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